行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特性與傳動(dòng)比分配

 

齒輪咬合

高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機(jī)具有六個(gè)更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。

 

 

行星齒輪咬合

體積小，重量輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)有多套大小齒輪偏移到交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)減速，因?yàn)闇p速比必須加倍兩個(gè)齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個(gè)或多個(gè)減速齒輪箱組合時(shí)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，并且齒的長度盒子加長，導(dǎo)致體積和重量巨大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，并且多個(gè)段可以分開完成。

 

行星減速機(jī)傳動(dòng)比的分配

由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí) 或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動(dòng)比：

 

(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小；

(3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。