精密行星減速機在工業機器人中的應用

　　國內工業機器人的動力源通常為交流伺服電機，因為由于脈沖信號驅動，其中伺服電機它本身可以實現調速，為什么工業機器人還需要精密行星減速機呢？工業機器人通常工作情況是執行重復的動作，以完成相同的制作工序；為了工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度相當嚴格，重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度，需要采用高精密伺服行星減速機。

　　精密行星減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

　　精密行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并_地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。