伺服行星減速機的功能特點及參數概述解析

　　伺服行星減速機，是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機產品廣泛運用于機械手臂、數控機床、紡織機械、電子設備、醫療設備、包裝印刷、航天航空、通訊及智能自動化等各領域。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。

　　行星減速器，內部齒輪必須耐磨，采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒，具有體積小、重量輕，精度高，傳動效率高，減速范圍寬，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

　　1、減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。級 數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，紐氏達特減速比從 3 到 10000。

　　2 、平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

　　3、 額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

　　4、回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

　　5、潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需潤滑。

　　6、滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。