行星齒輪減速機(jī)的工作原理解析

　　行星齒輪減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。行星減速機(jī)的作用就是降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求，在某些工作場合也用來增速。

　　 行星齒輪減速機(jī)的工作原理

　　 驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

　　行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動時(shí)，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達(dá)97%。