伺服行星減速機的功能特點及運行原理

　　行星減速機具有許多特點，應用廣泛。它體積小、重量輕、承載力強、運行平穩、靜態，啟動力矩大、安全可靠。伺服行星減速機在機械、化工、建筑、汽車、交通、航天等行業有著廣泛的應用。下面鵬輝小編來為大家介紹下伺服行星減速機的運行特點：

　　1.齒圈固定，太陽輪順時針旋轉為主動，行星框順時針旋轉為被動。這種組合是減速傳動，通常傳動比為2.5比5，轉向相同。

　　2.齒圈固定，行星架順時針旋轉主動，太陽輪順時針旋轉被動。該組合是高速傳動，傳動比通常為0.2至0.4，并且轉向相同。

　　3.太陽輪固定，行星框順時針旋轉為主動，齒環順時針旋轉為被動。這種組合是升力傳動，傳動比為0.6比0.8，轉向相同。

　　4.行星架固定，太陽輪順時針旋轉使車輪起作用，環形齒輪逆時針旋轉為被動。該組合是減速傳動裝置，傳動比通常為1.5至4，并且轉向是反向的。

　　5.三個組成部分中任意兩個元素的組合：當行星框架和齒輪環結合為主動部分時，太陽輪是被動部分，或者太陽輪和行星框架結合為主動部分。齒輪環作為被動部件的運動。

　　6.三個組件中的任何一個都是活動的，其余兩個組件是免費的：從分析中，其他兩個組件沒有確定的速度輸出。