步進行星減速機設備的選擇注意事項講解

　　精密行星減速機主要配套使用于伺服電機、步進電機。所以又叫伺服減速機，伺服電機伴侶。行星減速機起到的主要作用為提高扭距和降低轉數。

　　一、選購行星減速機之速比的選擇：

　　在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

　　二、選購行星減速機之大小規格的選擇：

　　滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇轉角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

　　三、選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇：

　　接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

　　四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題：

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　五、選購行星減速機之其他注意事項：

　　在滿足了上述指標后，您就可以根據產品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭。

　　注意：

　　伺服電機特點是恒力矩，轉數500-3000時可保持輸出力矩穩定。所以，行星減速機型號確定后 減速機可承受額定輸出扭力也就確定了。

　　在選用行星減速機是一定注意：

　　減速機可承受額定輸出扭力要 ＞電機扭力×減速比×減速機效率 ＞負載所需扭矩。