伺服齒輪減速機傳動均載方法的分類

　　 為了充分發揮行星齒輪傳動的優點，應采用能夠補償制造誤差，使各行星輪均勻分擔載荷的均載機構。均載機構可降低載荷不均勻系數，提高承載能力，降低噪音，提高運轉平衡性和可靠性，降低齒輪制造精度等優點而被廣泛采用。

　　均載方法的分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種。主要是靠機械方法實現均載的系統，其結構類型可分為靜定系統和靜不定系統兩種。

　　1、靜定系統 是通過系統中附加的自由度實現均載。構件調位均載法屬于均載的靜定系統，當行星輪間出現不均載時，構件根據受力的不同在附件自由度的范圍內相應地調節位置（調位）實現均載。在靜定系統中，由于基本構件浮動的均載機構具有結構簡單、均載效果好等優點，這種機構已成為均載機構的主要和常用形式。

　　2、靜不定系統 安全剛性系統安全依靠構件的高精度來保持均載，這種方法很不經濟，很少采用。但在制造精度較高的情況，合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙，從而簡化機構，使高精度的制造費用得到補償。采用彈性機構的均載方法 主要是利用彈性構件的彈性變形使各行星輪均勻分擔載荷。

　　 主要適用于三個行星輪的行星齒輪傳動。它是靠基本構件（太陽輪、內齒輪或行星架）沒有固定的徑向支撐，在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動（又稱浮動），以使各行星輪均勻分擔載荷。由于基本構件的浮動，使三個基本構件上所承受的三種力，各自形成力的封閉等邊三角形而達到均載的目的。由于制作誤差，實際上，不是等邊三角形而是近似等邊三角形的封閉圖，為此引入了考慮實際情況的載荷不均勻系數，基本構件浮動的最常用方法是采用兩聯齒輪聯軸器。一般有一個基本構件浮動，即可起到均載作用，采用二個基本構件浮動時，效果更好。

　　 太陽輪通過雙聯齒輪聯軸器與高速軸連接，太陽輪質量小，慣性小，浮動靈敏，機構簡單，容易制造，通用性強，廣泛用于中低速工作情況。內齒輪通過雙聯齒輪聯軸器與機體相連接。軸向尺寸較小，但由于浮動靈敏性差。由于機構關系行星齒輪傳動常用之。