什么是伺服減速機？工作原理及類型是怎么樣的？

　　什么是伺服減速機？如同所有減速機，伺服減速機充當轉矩和轉速的轉換器，因此是各伺服減速電機的核心部件。伺服減速機的特殊特點：由于具有很高的扭轉剛度而同時還能保持很低、恒定的旋轉間隙，伺服減速機使高加速度和高轉矩成為可能。因此，對于需要高定位精確度、短循環周期、精確速度、高加工速度和最大動力的項目規劃人員來說，伺服減速機必不可少。

　　伺服減速機是如何工作的？

　　伺服減速機降低電機的速度。它以不同的方式傳遞力流，具體取決于其齒輪裝置和減速機級數如何排列和運行。因此齒輪比i是伺服減速機最重要的特征值之一：它指定了輸入速度（在電機側）和輸出速度（在機器側）的比值。低齒隙加工和經過優化的齒輪裝置確保伺服減速機能夠比標準減速機耐受更高的懸臂負載并在高速狀態下傳遞高加速轉矩。

　　有哪些類型的伺服減速機可用？

　　工業驅動技術中采用的主要伺服減速機為同軸減速機/行星減速機以及直角減速機/斜齒輪-錐齒輪減速機。

　　行星伺服減速機始終沿同軸方向傳遞力流。在其中心，有一個沿旋轉方向且在電機速度下轉動的太陽輪。將所受的力傳給輸出側外齒圈的三個或多個行星輪圍繞該太陽輪轉動。由于采用該設計，輸入軸和輸出軸在同一方向上移動。即：它們的旋轉方向相同。

　　相比之下，斜齒輪-錐齒輪伺服減速機中的齒輪裝置使力流沿直角轉向。因此輸入軸和輸出軸相互垂直并沿相反方向轉動。