伺服減速機的應用優點與缺點有哪些？

　　伺服電機的優點

　　絕對定位系統：使用伺服的要點是因為它們允許計算機設置電機將移動的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機構移動，控制器可以查詢電機以確定其角度。

　　高速大扭矩：由于采用了傳動系統，伺服減速機可以產生大的扭矩，并且可以高速移動。

　　保持力矩：使用伺服系統的另一個好處是，一旦將其設置為特定角度，伺服系統將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機移出位置，則一旦移除力，它將再次移回。

　　精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

　　轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

　　適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

　　穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

　　及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

　　舒適性：發熱和噪音明顯降低。

　　伺服電機的缺點

　　機械復雜：伺服系統結合了有刷直流電機、電位計、一組復雜的齒輪和控制器PCB。這種復雜性意味著與其他電機類型相比，存在更多潛在的故障點。

　　價格昂貴：由于它們的復雜性，伺服減速機（尤其是高性能型號）可能會變得昂貴。

　　周圍的設計復雜：與可以安裝到孔中或使用標準安裝孔圖案的其他類型的電機相比，伺服電機更難以結合到設計中。

　　電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結合，使伺服系統融入您的設計有點棘手。

　　伺服電機是一種特殊類型的電機，與大多數其他電機不同，它設計用于精確定位而不是可控速度。