導致伺服行星減速機出現斷軸的原因分析

　　行星減速機的輸出軸如果折斷，除了伺服行星減速機因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機斷軸，不外乎以下兩點原因：

　　1、錯誤的選型致使所配行星減速機出力扭矩不夠。

　　有些用戶在選型時，誤認為只要所選伺服行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近行星減速機的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅動電機的過載能力以及實際中所需更大工作扭矩。

　　2、在加減速的過程中，行星減速機輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，朂終會使減速機斷軸。

　　理論上，用戶所需更大工作扭矩一定要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則。這不僅是對行星減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。主要是因為，如果設備安裝有問題，行星減速機的輸出軸及其負載被卡住時，驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而可能使得行星減速機輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機的輸出軸。