關于精密行星減速機的精密等級劃分介紹

　　行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機，行星減速機的運行其實就是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速電機傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。通常行星減速電機會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到設計預想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。行星，顧名思義就是圍繞著恒星轉動，因此行星減速電機就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機構。

　　在減速齒輪箱家族中，行星減速電機以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優點，而被廣泛應用于汽車傳動、智能家居、通訊設備、機器人、機械設備、工業自動化等傳動系統中。行星齒輪減速機的減速范圍廣，在選擇技術參數時，要進行減速比的計算，方能選擇合理減速比的減速機。

　　行星式減速機按照精度分為普通行星減速機、精密行星減速機，精密行星減速機按照精度等級又分為多個精度等級。精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高驅動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點，所以應用越來約廣泛。

　　我們知道行星減速機可分多級，行星減速機級數是行星齒輪的套數，一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（一般微型行星減速齒輪箱做到三級會比較常見），但級數上來講，微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1。

　　行星減速機精度等級劃分：一級行星減速機的精度可以做到3弧分（Arcmin）以內，二級行星減速機的精度3-5弧分（Arcmin），三級行星減速機的精度5-8弧分（Arcmin），通常分為三個等級。